O taekwondo é um dos esportes mais democráticos dos Jogos, distribuindo medalhas para muitos países considerando que é um esporte com apenas 8 categorias. Isso se dá principalmente por conta da limitação de 2 homens e 2 mulheres que cada país pode ter. Um país só poderia ter mais se tivesse seus atletas no top-6 do mundo.
Incluído no programa olímpico em Sydney-2000, a Coreia do Sul é a principal força da modalidade, tendo vencido 12 ouros na curta história olímpica. Em Mundiais, os sul-coreanos já conquistaram 171 ouros, mais da metade dos disputados desde 1973. Um dos destaques sul-coreanos é Lee Dae-hoon, prata em Londres-2012 e bronze no Rio-2016 e tricampeão mundial.
Duas atletas podem se tornar as primeiras tricampeãs olímpica do taekwondo. A britânica Jade Jones venceu os 57kg em Londres e no Rio, mas curiosamente só levou seu primeiro ouro em Mundiais em 2019. E segue como favorita ao ouro, chegando em Tóquio como a número 1 do mundo. A chinesa Wu Jingyu venceu os 49kg em Pequim-2008 e em Londres-2012, mas no Rio perdeu nas quartas-de-final e na repescagem.
Um destaque interessante é Kimia Alizadeh, nos 57kg. Ela foi bronze no Rio-2016 conquistando a primeira e até hoje única medalha olímpica feminina do Irã. Em janeiro de 2020, ela anunciou que estava desertando o Irã, como forma de crítica ao governo, protestando contra o jeito que as mulheres são tratadas no país. Ela foi para a Alemanha morar e treinar e foi convocada pelo COI fazendo parte da equipe de refugiados.
O Brasil está em seu melhor momento na modalidade, após um mundial de 2019 excepcional com 5 medalhas, 2 de prata e 3 de bronze e 7 medalhas no Pan de Lima-2019. Os três brasileiros classificados tem fortes chances de medalha. Edival Pontes foi ouro no Pan de Lima e ouro nos Jogos Olímpicos da Juventude em 2014, Ícaro Soares foi vice-campeão mundial em 2019 e Milena Titoneli foi bronze no mesmo Mundial e ouro no Pan de Lima.
| Ouro | Prata | Bronzes | |
| 58kg masculino | Jang Jun (KOR) | Jesus Tortosa (ESP) | Armin Hadipour (IRI) Lucas Guzman (ARG) |
| 68kg masculino | Jaouad Achab (BEL) | Bradley Sinden (GBR) | Lee Dae-hoon (KOR) Zhao Shuai (CHN) |
| 80kg masculino | Milad Beigi (AZE) | Cheick Sallah Cissé (CIV) | Ícaro Soares (BRA) Maksim Khramtsov (RUS) |
| Acima de 80kg masculino | Vladislav Larin (RUS) | Rafael Alba (CUB) | Alexander Bachmann (GER) Abdoul Issoufou (NIG) |
| 49kg feminino | Panipak Wongpattanakit (THA) | Tijana Bogdanovic (SRB) | Sim Jae-young (KOR) Wu Jingyu (CHN) |
| 57kg feminino | Jade Jones (GBR) | Lee Ah-reum (KOR) | Hatice Kubra Ilgun (TUR) Skylar Park (CAN) |
| 67kg feminino | Nur Tatar (TUR) | Paige McPherson (USA) | Ruth Gbagbi (CIV) Matea Jelic (CRO) |
| Acima de 67kg feminono | Bianca Walkden (GBR) | Lee Da-bin (KOR) | Briseida Acosta (MEX) Milica Mandic (SRB) |
